Mentorschap is een beschermingsmaatregel voor mensen die niet goed voor hun eigen zorgbelangen kunnen opkomen. Een professionele mentor wordt ingezet als niemand in de nabije omgeving van de cliënt deze belangen kan of wil behartigen en wordt aangesteld door de kantonrechter. Een mentor is een wettelijk vertegenwoordiger die voor zover als mogelijk samen met de persoon, beslissingen neemt en belangen behartigt op het gebied van begeleiding, behandeling, verzorging, verpleging en verblijf. Het gaat om meerderjarige personen die door hun verstandelijke, psychische en/of lichamelijke beperking moeite hebben met het begrijpen van informatie en het nemen van beslissingen.